Thiên Chúa quá yêu thế gian đến nỗi đã ban Con Một của Người đến thế gian, không phải để lên án thế gian, nhưng là để thế gian, nhờ Con của Người, mà được cứu độ. (x. Ga 3, 16-17)
“Như Cha đã sai Thầy, Thầy cũng sai anh em” (Ga 20,21) không chỉ là lệnh truyền của Đức Kitô cho các Tông đồ mà còn do tính cách tông truyền và phổ quát của Hội Thánh nữa (x. TG 6, đoạn cuối và 7). Là phần thân thể của Hội Thánh, các thành viên ICM của chúng tôi được sai đi rao giảng Tin Mừng cho mọi loài thụ tạo, đặc biệt là những người chưa biết Chúa.
Do chính bản chất Mầu nhiệm Nhập Thể Tận Hiến, việc tông đồ truyền giáo ICM được định nghĩa là tình yêu tận hiến cho Thiên Chúa trở nên sâu xa và sung mãn đến nỗi phải chia sẻ cho người khác. Vì thế các thành viên ICM cần phải sống tình yêu thật sung mãn trước khi chia sẻ cho người khác. Không ai cho cái mình không có. Các thành viên ICM tích cực loan truyền Lời Chúa (Mc 16,15), hợp tác với các tổ chức công và tư có mục đích phục vụ người nghèo.
Trong mọi công tác truyền giáo, các thành viên ICM cố gắng sống theo nguyên tắc chỉ đạo của thánh Phaolô “Trở nên mọi sự cho mọi người” (1Cr 9, 22).
